上述任务的成功率均突破了99%。 其中，在维护扫地机器人任务中，GEN-1 平均成功率达到 99%，而 GEN-0 仅 50%；折叠纸盒任务上，GEN-1 达到 99%，而GEN-0为 81%；在手机装盒任务上，GEN-1 达到 99%，GEN-0 为 62%。作为对比，没有经过预训练的G
，美国AI机器人公司Generalist AI发布了最新具身基础模型——GEN-1。 GEN-1基于50万小时预训练数据，不仅把任务平均成功率从上一代模型的64%提升至99%、将机器人工作速度提高了近3倍、还能能够让新任务的适配数据需求大幅降，仅需1小时机器人数据就能完成单项训练任务。 &
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发布时间：07:08:52
