心梗旅客执意登机航司狂劝1小时
顶刊IJRR | 机器人喂饭总掉?科学家造了把会“拥抱”食物的勺子_蜘蛛资讯网

; 然而,对于全球数百万因各种原因导致行动不便的成年人来说,这个简单的日常动作却是一项巨大的挑战。他们中的许多人需要依赖看护者来完成每一次进食。
为了帮助他们重获独立和尊严,辅助进食机器人应运而生。这些机器人就像用户手臂的延伸:用户选择想吃的食物,机器人便会自动拾取,并送到用户嘴边。
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理想很丰满,但现实却有些“骨感”。
现有的辅助进食机器人,在面对多样化的食物时常常显得力不从心。它们使用的传统餐具——叉子和勺子,本是为灵活的人手设计的。对于机器人来说,要精确地完成戳、舀、拧等动作,并在移动过程中保持食物不掉落,是一项极其复杂的任
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发布时间:06:12:46