bsp; 之前所有Clone的原型机,在演示时都连着一根或几根管子。这些管子通向实验室的空气压缩机或液压泵。这样做的好处是测试方便,换一块肌肉不用动整个系统。坏处是机器人永远拖着一条“脐带”,不可能独立行走。 要实现真正的独立,必
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